Биікке ең жылдам өрмелеуші робот құрастырылды (видео)
|
EEWOC-тың максималды көтерілу жылдамдығы секундына 0,24 метрді құрайды. Бұл ерекшелік оны ең жылдам өрмелейтін роботтардың біріне айналдырады. Бұл жайында islam.kz порталы IEEE Spectrum ақпарат көзіне сілтеме жасай отырып мәлім етеді. Жаңа доңғалақты робот металл құрылымдарға түрлі айла қолданып көтеріле алады - ол тартылатын рулетканы пайдаланады. Болашақта ол мұнараларды, көпірлерді, электр стансаларын және кемелерді тексеру және жөндеу үшін пайдаланылады. Робот EEWOC (Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing, өрмелеуге арналған диапазоны ұлғайтылған жақсартылған доңғалақты шар) деп аталды. Оны Жастин Куан, Минжан Шжу және Деннис Хонг есімді UCLA робототехника және механизмдер зертханасының (RoMeLa) қызметкерлері құрастырды. Жерде немесе басқа көлденеңінен орналасқан тегіс жерде тепе-теңдігін сақтай алатын бот екі дөңгелекпен айналады. Биік жерге көтерілу қажет болғанда EEWOC EEMMMa (Elastic Extending Mechanism for Mobility and Manipulation) механизмін кеңейтеді. Құрылғы үлкен рулеткаға ұқсайды. Құрылғы роботтың корпусының ішінде орналасқан металл рулеткасы бар моторлы катушканы қамтиды. Таспаның өзі роботтан тік көтеріліп, төңкерілген «U» пішініне бүгіледі, содан кейін қайтадан төмен сырғып, боттың жоғарғы жағына бекітіледі. Басқа нәрселермен қатар, бұл құрал көлбеу бұрышы реттелетін жоғарыдан орнатылған электромагнитпен жабдықталған.