Корнелл және АҚШ армиясының зертханаларының зерттеушілері нағыз жүрек сияқты жұмыс істейтін икемді, деформацияланатын сорғыны қуаттандыру үшін гидродинамикалық және магниттік күштерді пайдаланды. Бұл жайында islam.kz порталы pnas.org ақпарат көзіне сілтеме жасай отырып мәлім етеді. Жұмсақ роботтарға да жануарлар секілді энергия жинауға көмектесетін қан айналымы секілді жүйе керек. Мұндай жүйемен жабдықталған робот түрлі күрделі тапсырамаларды орындауға көмектеседі. Ол үшін инженерлер жұмсақ силиконды түтіктен және сым катушкаларынан тұратын эластомерлік сорғы жасады - соленоидтар, олар құрылғының айналасында бір-бірінен қысқа қашықтықта орналасқан. Катушкалар арасындағы бос орындар құбырдың иілуіне және созылуына мүмкіндік береді. Түтіктің ішінде қатты магниттік өзек бар, оның айналасында магнитореологиялық сұйықтық бар - ол магнит өрісінің әсерінен өзекті орталықта ұстап тұру үшін қатып, қажетті тығыздағышты тудырады. Магнит өрісінің қалай қолданылатынына байланысты магниттің өзегі су немесе май сияқты сұйықтықтарды итеріп жіберетін поршень сияқты алға-артқа жылжи алады. Ғалымдар бұл тарапта арнайы тәжірибе жүргізіп, олардың сорғы жүйесінің үздіксіз жұмыс істей алатынына көз жеткізген. Ғалымдар дизайнды роботтардың әр келкі түрлеріне бейімдеу үшін өнімділік параметрлерін қадағалаған екен.