Уаалейкум ассалам, Мурат! Если кто-то при совершении витр намаза, в третьем ракаате, после прочтения фатихи и еще одной суры, забыв прочитать дуа «Кунут», совершит рукуг (поясной поклон), то ему не нужно возвращаться в положение кыям (стояние), чтобы совершить дуа «Кунут». Ему следует продолжить намаз дальше и в конце совершить сажда саху (земной поклон, совершаемый при допущении ошибки). А если он все-таки вернулся в положение кыям (стояние) из положения рукуг (поясной поклон), чтобы совершить дуа «Кунут», то, по словам ученых Ханафитского мазхаба, его намаз засчитывается. Но в конце ему обязательно нужно совершить сажда саху[1].  

[1] Ас-Сарахси – ал-Мабсут , 1-том,  234-стр.; аль-Фатауа аз-Зайния , «китабус сала», 41-стр.