300 микророботтар тобы діріл арқылы басқарылады (видео)
300 микророботтар тобы діріл арқылы басқарылады (видео)
2 жыл бұрын 1284 Материалды көшіріп басқан жағдайда islam.kz порталына сілтеме берілуі міндетті

Инженерлер титтей роботтарды қалай бірге жұмыс істеуге мәжбүрлеудің жолын тапты. Бұл жайында islam.kz порталы ieeexplore.ieee.org ақпарат көзіне сілтеме жасай отырып мәлім етеді. Жорджия технологиялық институтының ғалымдары көлемі шамамен 3 мм болатын 300 роботтан тұратын топтардың сенсорларды қолданбай-ақ жиналып, таралу қабілетін басқару жүйесін әзірледі. Олар дәрі-дәрмек жеткізу, диагностика және операциялар үшін пайдаланылады. Үлкен роботтар қоршаған ортаны сезіну және сол деректерді бір-біріне сымсыз жіберу арқылы бірлескен қозғалыстарды басқара алады. Кішкентай құрылғылардың бірнеше сенсорларды, байланыстарды және қуат көздерін тасымалдауға мүмкіндігі жоқ. Өз жұмысында инженерлер бірлескен басқару үшін роботтар арасындағы физикалық өзара әрекеттесу тетіктерін пайдаланды. «Микроботтар деректерді түсіндіру және шешім қабылдау үшін тым кішкентай, алайда, олардың арасындағы соқтығыстарды және олардың жаһандық тербелістердің жиілігі мен амплитудасына қалай жауап беретінін пайдалану арқылы біз жекелеген роботтардың қалай қозғалатынына және жүздеген және мыңдаған кішкентай роботтардың ұжымдық әрекетіне әсер ете аламыз», деп түсіндірді аталмыш зерттеуге атсалысқан Шижиан Хао есімді ғалым.  Бұл мінез-құлық немесе ұтқырлық (жылжу) сипаттамалары микроботтардың қозғалысының сызықтылығын және олардың айналуының кездейсоқтығын анықтайды. Дірілді пайдалана отырып, зерттеушілер осы ұтқырлық сипаттамаларын басқара алды және фазаларды бөлуді орындады. Зерттеушілер компьютерлік көруді пайдалана отырып, 300 роботтан тұратын топ үшін есептеу моделдері мен нақты уақыттағы бақылау жүйесін әзірледі. Бұл микророботтардың мінез-құлқын және үйірдің сипаттамаларын анықтайтын қозғалыс деректерін талдауға мүмкіндік берді. Жиналған деректерге сүйене отырып, инженерлер микроботтарды кластерлер жасау немесе шашырату үшін діріл деңгейін басқара алатын жүйені әзірледі.




0 пікір
Мұрағат