4 года назад 2745 hightech.fm techcult.ru popmech.ru 24gadget.ru0
Самый большой в мире робот Gundam сделал первые несколько шагов. Об этом стало известно из видео разработчиков устройства — компании Gundam Yokohama.
Исследователи из компании Gundam Yokohama представили, как самый большой робот в мире впервые сделал несколько шагов. До этого устройство умело лишь двигать конечностями и головой. Теперь же оно может самостоятельно преодолевать небольшие расстояния.
Этот робот станет частью развлекательного парка Gundam, который хотят открыть в течение 2020 года. Весь аттракцион построен вокруг популярной аниме-вселенной Gundam. В нем рассказывается о далеком будущем, где люди воюют друг с другом при помощи огромных человекоподобных роботов.
Ранее фабрика Gundam Yokohama представила тесты нового робота. В видео, которое опубликовали разработчики, можно увидеть, как робот опускается на одно колено, поднимает и опускает конечности или указательный палец.
Дизайн робота полностью совпадает с внешностью главного героя аниме Gundam, самого продолжительного (по количеству серий) в истории этого жанра. История робота объединяет несколько десятков сериалов, OVA и полнометражных фильмов, созданных японской студией Sunrise. На основе Gundam были созданы «Трансформеры» и другие популярные анимационные фильмы.
Робот разрабатывается с использованием открытой операционной системы Robot Operating System (ROS) и программного обеспечения для моделирования Gazebo. Инженеры уже представили полномасштабную виртуальную копию робота, которая позволит начинающим программистам разработать собственные действия и позы для устройства.
В японских магазинах начались испытания робота-раскладчика товаров (видео)
Роботов все чаще используют в магазинах для выполнения простых функций – оказания помощи покупателям, контроля за наличием запасов на складе и составлением карты расположения товаров. Японская компания Telexistence пошла дальше и приступила к испытаниям робота-раскладчика товара Model Т. Им управляет удаленный оператор с помощью гарнитуры виртуальной реальности.
Model Т напоминает уменьшенную версию популярного героя аниме 18-метрового робота Gundam. В отличие от него – это «поясной» вариант робота, он установлен на платформе и может раскладывать товары по полкам с помощью рук-манипуляторов.
Искусственный интеллект здесь не требуется, поскольку робот управляется дистанционно оператором, вооруженным очками виртуальной реальности. По словам специалистов Telexistence, в процессе видеосвязи между роботом и оператором задержка составляет всего 50 миллисекунд. Механические суставы робота обладают 22-мя степенями свободы, что гарантирует ему весьма широкий диапазон движений.
Пока неясно, в чем состоят преимущества такого робота перед «живым» сотрудником магазина. В Telexistence поясняют: такая схема дает возможность персоналу работать удаленно, что очень важно в период социального дистанцирования.
В настоящее время компания Telexistence сообщают о работе по созданию нижней части робота. В планах – проверить возможности Т в обращении с другими товарами – рисовыми шариками, сэндвичами и коробками. В дальнейшем планируется установить Т к 2022 году в 20 магазинах, а по возможности – и в каждом японском магазине.
Робот-каменщик Hadrian X профессионально укладывает до 200 кирпичей в час (видео)
Австралийская компания Fastbrick Robotics сообщила о том, что ее последняя модель робота-каменщика готова конкурировать со строителями-людьми в кладке кирпича при строительстве зданий. Они существенно оптимизировали алгоритмы и достигли рекордной скорости работы. Если перед началом пандемии COVID-19 она составляла 85 кирпичей в час, то к середине весны возросла уже до 150, а ныне робот уверенно и качественно выкладывает 200 кирпичей за час.
На первый взгляд, скорость не так уж и велика – некоторые демонстрационные машины могут перекинуть более 1000 кирпичей за час. Но в том и отличие, что Hadrian X создан не для перемещения стройматериалов, а для возведения качественных конструкций. Робот получает 3D CAD-модель здания и самостоятельно сооружает по ней стены из отдельных кирпичей. В его механизме есть возможность выбора видов кирпичей и добавления на них раствора, поэтому Hadrian X на самом деле выполняет работу каменщика.
Свое название робот получил в честь римского императора Адриана, по чьему указу был выстроен грандиозный «Адрианов вал», отделивший земли Англии от Шотландии. Робот проектировался с умыслом, что некогда машины смогут повторить, а затем и превзойти это достижение. Пока это всего лишь каменщик и сложные аспекты строительства ему не под силу. Однако при цене на услуги профессиональных каменщиков-людей $10-100 робот Hadrian X по затратам на его эксплуатацию уже может составить им реальную конкуренцию в длинном ряде проектов.
В Италии разработали робота-помощника для строителей
Инженеры инновационного инженерного центра Fraunhofer Italia (IEC) в Больцано разрабатывают программное обеспечение, которое позволит роботу-помощнику эффективно работать на строительной площадке. Основанный на платформе Husky A200, мобильный робот использует новое навигационное ПО для самостоятельного решения логистических задач.
По сравнению с теми же домашними роботами у строительных моделей гораздо более сложные обязанности и условия работы. В связи с этим робототехники Fraunhofer разрабатывают новый программный интерфейс, объединяющий информационное моделирование зданий (BIM) с робототехнической операционной системой (ROS).
Новый интерфейс обрабатывает важную потоковую информацию для обновления базы данных о препятствиях на строительной площадке, с которыми у датчиков робота могут возникнуть проблемы, что позволяет ему избегать, к примеру, открытых шахт лифтов.
По словам разработчиков, эта информация помогает роботу-ассистенту безопасно перевозить тяжелые строительные материалы и инструменты по строительной площадке. Для навигации по ее постоянно изменяющемуся ландшафту мобильный робот использует электронный блок управления, лазеры, датчики ускорения и наклона. Кроме того, он может следовать за своим «начальником», когда активирована функция follow-me (следуй за мной).
Мойка окон – не самая приятная вещь, да и не самая безопасная, если речь заходит о больших окнах на верхних этажах. А регулярный вызов профессионального уборщика не всем будет по карману. Х6 – новый робот для мытья окон, который станет хорошим помощником в быту.
Робот прочно держится на поверхности стекла и даже может передвигаться по стенам. Две силиконовые гусеницы с высоким коэффициентом трения и функцией антискольжения позволяют Х6 свободно перемещаться по поверхности. Тряпичный материал для мытья можно легко снять для стирки и повторного использования.
Робот спокойно держится на стекле любой толщины. Он оснащен искусственным интеллектом, тем не менее, для корректировки его действий есть пульт дистанционного управления. Х6 способен мыть окна со скоростью квадратный метр за 2 минуты. Так как в процессе чистки часто приходится иметь дело с большими высотами, здесь проработан надежный алгоритм защиты от падения. Настоятельно рекомендуется привязывать страховочный трос, который продается в комплекте, он способен выдержать вес до 150 кг.
X6 имеет встроенную систему бесперебойного питания (ИБП). В случае отключения электричества ИБП будет продолжать подавать его, чтобы робот не упал со стекла. Помимо этого, X6 имеет два типа встроенных интеллектуальных датчиков. Робот может разумно спланировать наиболее эффективный маршрут очистки, определить края окна и автоматически очистить всю нужную площадь. Х6 доступен для заказа на Indiegogo за $245.
Робот-ленивец SlothBot займется неторопливым исследованием джунглей нашей планеты (видео)
В Ботаническом саду Атланты заработал новый очень медленный робоинспектор, создатели которого вдохновлялись живыми ленивцами. SlothBot, созданный инженерами Технологического института Джорджии, работает медленно, но с высокой энергоэффективностью. Он будет наблюдать за животными, растениями и условиями окружающей среды, способствуя, таким образом, ее сохранению.
SlothBot представляет собой машину около метра в длину. Он состоит из корпуса, напечатанного на 3D принтере, внутри которого размещены двигатель, аккумуляторная система и набор датчиков. Питание осуществляется от солнечной панели. Робот запрограммирован так, чтобы медленно перемещаться вверх и вниз по кабелю, натянутому между деревьями.
Встроенные датчики отслеживают температуру, погоду и уровень углекислого газа. Как говорит Магнус Эгерштедт, профессор электротехники и вычислительной техники в Georgia Tech, делает он это так терпеливо, чтобы сформировать долгосрочную картину состояния окружающей среды, которую можно зафиксировать только при постоянном наблюдении в течение нескольких месяцев или даже лет.
На видео исследователи демонстрируют возможности SlothBot под куполом ботанического сада Атланты. Робот перемещается вверх и вниз по кабелю длиной 30 м. Двигается он при этом только при необходимости, когда надо найти свет, чтобы подзарядить солнечные батареи. В дальнейшем SlothBot сможет передвигаться и на больших территориях, переключаясь с кабеля на кабель.
Появилось первое видео распаковки и тестирования робота-собаки Spot (видео)
Иногда высокотехнологические компании создают устройства удивляющие и пугающие своими возможностями. Одним из таких аппаратов стал робопес Spot, созданный в недрах Boston Dynamics и недавно вышедший на открытый рынок. Теперь каждый желающий сможет насладиться игрой с механической собакой, а разработчики создать оригинальные приложения для практического использования Spot в промышленности, для развлечения или в медицине. Стоит такое удовольствие «всего» 74,5 тысяч долларов.
Первые потребители уже получили собакообразного робота. На YouTube-канале Unbox Therapy показана искренняя радость, удивление и восторг пользователя, впервые испытавшего возможности Spot.
Компания Boston Dynamics упаковала свое изделие в оригинальный и надежный пластиковый чемодан. Собакоробот поступает к потребителю уже в собранном виде, с аккумулятором, который требуется просто установить вовнутрь Spot. После чего устройство готово к работе. Управляется робопес при помощи дистанционного пульта, схожего с контроллером для игровых приставок и поставляемого в комплекте с роботом.
Устройство Spot после активации сможет работать как под управлением пользователя, так и в автономном программируемом режиме, обходя препятствия. Также Spot умеет подниматься по лестнице. Из коробки Spot способен выполнять только элементарные базовые задачи. Для выполнения конкретных функций в Boston Dynamics предлагают дополнительные устройства или разработчики смогут создать собственные приспособления для использования Spot при решении специальных задач.
Создан новый домашний робот — теперь с рукой (видео)
Робот Stretch от стартапа Hello Robot бывшего директора по робототехнике Google Аарона Эдсингера и профессора робототехники Чарли Кемпа разрабатывался на протяжении трех лет.
Это еще не законченный робот, который готов перемыть всю вашу квартиру, а скорее исследовательская платформа, которая заложит основу для дальнейшей домашней автоматизации.
Легкая и недорогая конструкция может стать образцом для будущих роботов, особенно для тех, которые предназначены для ухода за пожилыми людьми или людьми с ограниченными физическими возможностями.
Stretch изначально проектировался как недорогое устройство. Вместо того чтобы использовать промышленный манипулятор с несколькими шарнирами и степенями свободы, инженеры решили установить один телескопический захват, крепящийся к центральному подъемнику, стоимость которого тоже невысока. Но все равно робот в итоге стоит 17 950 долларов (почти 1,3 млн рублей) и выводить его на рынок в таком виде нельзя.
«Рука» робота оснащена датчиками и чувствует прикосновения. Также она способна держать предметы весом до 1,5 килограмма — этого пока недостаточно, например, для открытия дверцы холодильника.
Колесная база Stretch аналогична той, которая используется в автономных пылесосах Roomba, а ее размер составляет 34 на 33 см. Благодаря этому робот получился весьма проворным и маневренным. Кроме того, в нем используется недорогая камера Intel RealSense, чувствительная к глубине изображения, и датчик LIDAR с углом обзора 340 градусов. Есть также микрофоны и система распознавания речи, а также устройство для обратной связи с пользователями.
Stretch может самостоятельно передвигаться по дому, брать и передавать различные предметы, но неспособен, например, складывать одежду или помыть посуду. Но это пока.
Робот-каменщик построил свой первый дом (видео)
Цифровые технологии осваивают все новые сферы производства, пришли они и в строительство. Робот-укладчик кирпичей Hadrian X, созданный в недрах австралийской компании Fastbrick Robotics (FBR), закончил строительство основных стен выставочного дома компании в Дейтоне, Западная Австралия.
Первый показ Hadrian X прошел еще в 2015 году, когда разработчики продемонстрировали возможности строительного манипулятора. С тех пор путем постоянного усовершенствования инженеры Fastbrick смогли «научить» Hadrian X самостоятельно осуществлять кладку, как кирпичей, так и строительных блоков, а также подавать в рабочую зону строительный раствор или клей. Телескопическая стрела-манипулятор Hadrian X базируется на экскаваторе или грузовом авто и самостоятельно строит стены в соответствии с трехмерной CAD моделью загруженной в компьютерную систему робота.
Цифровой каменщик Hadrian X постоянно увеличивает производительность. Более совершенное программное обеспечение позволило поднять скорость кладки с 85 блоков в час сначала до 150, а сейчас уже и до 200 блоков в час.
Пробное испытание было проведено на строительстве выставочного дома в будущем жилом комплексе размещенном в городе Дейтон, Западная Австралия. За три с половиной полноценные рабочие смены Hadrian X построил основные стены дома. Затем робот отправили в компанию, где наладчики проведут перекалибровку установки с кирпичей на строительные блоки, что позволит повысить скорость строительства еще на 25%.
Посмотрите на робота, который создан, чтобы подбадривать пациентов в больницах (видео)
Детская больница UCLA внедряет новый искусственный интеллект для улучшения психического здоровья во время лечения. Дети могут подвергаться сложным испытаниям при поступлении на стационарное лечение в педиатрические больницы. Теперь новый ИИ-робот, Робин, помогает им с этим справиться.
Часто длительное пребывание в больнице может значительно повлиять на психическое здоровье, особенно у детей, разлученных с родителями впервые в жизни. Сейчас в американских больницах внедряется новый искусственный интеллект, который помогает детям чувствовать себя лучше во время пребывания в больнице.
Робин — это искусственный интеллект, созданный армянским стартапом Expper Technologies, который был разработан, чтобы помочь детям в больницах преодолеть одиночество и изоляцию.
Робот, ростом чуть менее четырех футов и весом почти 25 кг, предназначен в качестве дружелюбного компаньона-робота с дизайном, подходящим для детей. Робин взаимодействует с детьми, чтобы отвлечь их от процесса. Он используется для установления связи с детьми на равных, чтобы облегчить их стресс.
Робин изготовлен из полностью перерабатываемого биопластика, который можно стерилизовать ультрафиолетовым светом или другими дезинфицирующими средствами, чтобы минимизировать риск заражения каким-либо вирусом.
Робот использует основанную на искусственном интеллекте запатентованную технологию для построения одноранговых эмоциональных взаимодействий с детьми. Технология использует обучение с подкреплением, чтобы закрепить соответствующие эмоциональные реакции, анализируя выражения лица и контекст разговоров. ИИ строит модель памяти, чтобы робот мог разумно реагировать, воспроизводя шаблоны, сформированные на основе предыдущего опыта.
Например, он запоминает детские эмоции, модели разговора, выражения лица и поведенческие паттерны, выстраивая последующие диалоги с учетом индивидуальных особенностей конкретного ребенка.
Робин оснащен системой колес и может перемещаться в медицинских условиях, перемещаясь из комнаты в комнату, и может посещать нескольких пациентов в течение дня.
Его система эмоционального выражения состоит из различных эмоций и выражений лица, которые изображают каждую эмоцию. Его технология эмоционального интеллекта позволяет Робин выражать эмоции и естественно реагировать на ситуации и взаимодействие с детьми.
Компания начала разработку Robin в 2018 году, собирая средства от компаний венчурного капитала из Силиконовой долины HIVE Ventures и SmartGateVC. Expper Technologies планирует, что позже, в 2020 году, робот сможет распознавать детский возраст, речь, узнавать ответы и вопросы психологов и воспроизводить их соответственно.
Пилотное исследование с роботом было проведено в клинике Вигмор в Ереване. В ходе девятинедельного исследования приняли участие 85 детей в возрасте от 4 до 12 лет. Опрос показал, что робот Робин повышает уровень радости у детей на 26% и снижает уровень стресса на 34% во время пребывания в больнице.
Недавно компания объявила, что детская больница UCLA Mattel развернула Robin для однорангового взаимодействия с детьми. Также стало известно, что она подписала контракт с ABC Kids Dental Group, которая станет вторым домом Робина в США после UCLA. Также ожидается развертывание робота в крупных больницах Калифорнии.
Интерактивные роботы, такие как Робин, пойдут на пользу другим пациентам больницы, помимо детей. Любой, кто когда-либо провел некоторое время в больнице, понимает, какой это может быть опыт изоляции.
Взаимодействие с кем-либо, даже с роботом ИИ, может улучшить психическое здоровье каждого, с кем он взаимодействует, и это может быть только полезным для улучшения нашего здоровья в целом.
В Японии создали реального робота-трансформера (2 видео)
Японским инженерам из нескольких компаний удалось воплотить мечту миллионов мальчишек и даже девчонок. Они представили настоящего робота-трансформера, превращающегося из человекоподобной машины в полноценный автомобиль.
Полноразмерный прототип J-dite RIDE — это четырехметровым робот, который при компактном складывании, но не таком быстром, как в одноименном мультфильме, превращается в двухместный легковой автомобиль.
Со слов разработчиков из компаний Asratec, Sansei Technologies и Brave Robotics, трансформер J-dite RIDE никогда не станет роботом, способным истреблять или защищать человечество. Его задачей будет развлечение детей и взрослых в тематических увеселительных парках. Пока на трансформацию разработке требуется одна минута. В формате машины заявленная скорость передвижения не превышает 60 км/ч, а в образе робота на колёсах — 30 км/ч. Ещё более медлительным великан становится, переступая «ногами» — 100 метров в час.
Исследователи из Лаборатории автономных микророботов (AMSL) Университета Южной Калифорнии создали самый легкий и маленький в мире, полностью автономный ползучий микроскопический робот. Устройство под названием RoBeetle имеет массу всего 88 миллиграммов - приблизительно эквивалентная масса трех зерен риса. В роботе используется принципиально новый тип привода, который функционирует как искусственная мышца.
Искусственная мускулатура робота RoBeetle приводится в действие управляемым каталитическим сгоранием - технологией, которая позволит разработать новое поколение микророботов, способных функционировать на суше, воде и воздухе.
Малые роботы требуют высокоэффективный источник автономной энергии. При этом существующие технологии электрических аккумуляторов, пока уступают по удельной энергии жидкому топливу. Так удельная энергия обычного метанола (20 МДж/кг) примерно на порядок выше, чем у самых совершенных аккумуляторов (1,8 МДж/кг).
Основу «мышц» RoBeetle составляют тонкие проволоки нитинола — никель-титанового сплава с эффектом памяти формы. Изготовленные из этого материала детали можно деформировать, однако при нагреве они вернутся к изначальному виду. На нити напылили платиновый катализатор, на котором происходит сгорание паров метанола. Его тепло и заставляет нитиноловые «ножки» робота сокращаться, чтобы снова «расслабиться» при остывании.
При собственной массе всего 88 миллиграммов робот может перемещать объекты в 2,6 раза тяжелее, а установка дополнительного «топливного бака» на 95 миллиграммов метанола обеспечивает его автономной работой на протяжении почти двух часов. Авторы изобретения заверяют, что если аналогичная система использовала бы традиционную аккумуляторную батарею, она проработала бы не больше нескольких секунд.
Создан робот с мягкими, но сильными «руками»: стальная хватка
Инженеры спроектировали гибридного робота,сочетающего в себе как преимущества жестких и прочных,так и достоинства мягких и гибких систем.
У всех разновидностей современных роботизированных манипуляторов есть два главных отличия. Одни представляют собой жесткие, твердые конструкции, предназначенные для манипуляций с сильной степенью сжатия. Другие — мягкие и эластичные, куда лучше подходящие для деликатных операций.
Когда речь идет о подборе и перемещении тяжелых и твердых конструкций (например металлических частей автомобиля), в промышленности чаще всего используются двухпалые манипуляторы. Они обеспечивают силу и устойчивость, которых недостает мягким робо-рукам. Однако исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между этими категориями.
Michigan State UniversityНовые манипуляторы в действии
В результате инженеры создали прототип с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим. Каждый палец включает в себя так называемый гибкий гибридный пневматический привод, или FHPA. В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окруженная пневматическими камерами с более мягким приводом.
Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. В то же время, листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов.
Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии с поддержкой FHPA такие манипуляторы можно будет использовать во множестве областей, от сбора фруктов до медицинского обслуживания и хирургических процедур.
