В начале 2020 года КАМАЗ запатентовал электрический грузовик без кабины и показал первый опытный образец такой машины, получившей название «Челнок». При этом КАМАЗ не просто поделился изображениями бескабинного грузовика и раскрыл его характеристики, а также показал электромобиль в деле.
Первый прототип «Челнока» построен на двухосном полноуправляемом шасси с односкатными колёсами. В длину машина составляет восемь метров, в ширину — 2,55 метра, в высоту — четыре метра. Грузовик полной массой 18 тонн оборудован синхронным электродвигателем на постоянных магнитах и способен перевозить груз массой до 10 тонн на скорости до 40 километров в час.
Беспилотник оснащён бортовой платформой и имеет идеальную развесовку 50 на 50, при которой на каждую из осей приходится нагрузка в 9 тонн. За счёт полноуправляемого шасси «Челнок» может двигаться в режиме «краба» (боком при повороте всех колёс в одну сторону), а при необходимости электромобиль способен двигаться в любую сторону, поскольку машина симметрична и не имеет ни передней, ни задней частей.
В пространстве «Челнок» ориентируется с помощью лидаров и видеокамер, которые позволяют беспилотнику создавать карту пространства, в котором машина перемещается, а также определять препятствия на своём пути, чтобы при необходимости остановиться. Точность позиционирования грузовика в пространстве составляет до 10 сантиметров за счёт высокоточной навигации. Батареи на 60 кВт•ч позволяют «Челноку» без подзарядки проезжать до 50 километров, чего машине хватает на две рабочие смены.
Сейчас беспилотник используется на заводе КАМАЗ для перевозок внутри предприятия, а в перспективе «Челнок» может стать основой для целого семейства автономных грузовиков самого разного назначения — сейчас завод работает над беспилотным бескабинным самосвалом, который должен выйти в первом квартале 2021 года.
Напомним, грузовики, лишённые кабины, уже используются на дорогах Швеции: с июня прошлого года беспилотники Volvo Vera занимаются перевозкой контейнеров из логистического центра к морскому погрузочному порту Гётеборга (они объединены в единую сеть и контролируются специалистами дистанционно).
Летающий суперкар разработали в Словакии (видео)
Пока летающие автомобили больше напоминают автожиры, в Словакии работают над летающим суперкаром. По крайней мере он выглядит как суперкар.
В 2020 году датский стартап PAL-V сертифицировал свой прототип летающего автомобиля для выезда на дороги общего пользования в Европе, а словацкая фирма Klein Vision представила свой вариант летающего автомобиля, который по дизайну больше напоминает не автожир, а настоящий суперкар.
Основателем Klein Vision стал Штефан Кляйн, который ранее работал в компании Aeromobil, поэтому внешне разработки двух фирм похожи. Ключевой особенностью конструкции транспортного средства Klein Vision стали складные крылья — механизм сначала складывает их вдоль, затем поднимает вертикально, а потом укладывает вдоль кузова. Киль в режиме автомобиля «втягивается» в кузов. Вся трансформация кузова автоматизирована и не требует участия человека.
Технические характеристики Klein Vision не раскрываются. Неизвестен ни тип силовой установки, ни её мощность, ни запас дальности хода и полёта, ни какие-то другие характеристики. В компании рассчитывают, что в дальнейшем линейка Klein Vision будет расширена за счёт нескольких модификаций, отличающихся количеством мест в салоне, количеством винтов и типом летательного аппарата, добавив к машине, способной взлетать с твёрдого покрытия, версию с возможностью садиться и взлетать с воды.
Напомним, ранее появилась информация, что собственный летающий автомобиль разрабатывает российский стартап Scienex из Воронежа. Российский конкурент пока лишь работает над прототипом своей летающей многофункциональной (пассажирской и грузовой) машины, показать которую обещают в 2021 году.
Новый автомобильный радар легко разглядит помеху за углом здания
В Принстонском университете (США) команда под руководством профессора Феликса Хайде разработала прототип радиолокационного устройства, которое может отслеживать объекты, расположенные за углом от наблюдателя, вне прямой видимости. Эта технология предназначается для наземного транспорта, она дает возможность заранее обнаружить помеху на дороге, до выезда на перекресток.
В основе технологии лежит эффект Доплера и способность радиоволн отражаться от разных объектов, меняя вектор своего движения. Маленький радиоизлучатель на машине посылает импульсы вперед, но под таким углом, чтобы они отражались от разных объектов и попадали за угол здания. Там, при наличии помехи, они вновь отразятся, и сигнал вернется к машине. Остается проанализировать его характеристики, чтобы понять, на каком расстоянии находится объект за углом, с какой скоростью движется и т.д.
Так как и потенциальных помех, и поверхностей для рикошета может быть множество, для увеличения скорости обработки данных применяется специальный искусственный интеллект. По сравнению с аналогичными системами на основе лазера у радиолокационного устройства значительно меньше потребление энергии. В нынешней версии система адаптирована для распознавания людей и велосипедистов, но ее не трудно настроить, например, для идентификации машин, интегрировать в систему автопилота, поставить на карьерный самосвал и т.д.
