Ученые показали робота-кальмара. Он плавает и фотографирует морских обитателей (виедо)
4 года назад 1508 popmech.ru hightech.fm0
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, похожего на кальмара, который может самостоятельно плавать и двигаться, создавая струи воды. Робот оснащен собственным источником энергии. Он также может нести датчик, например, камеру для подводных исследований. Исследователи подробно рассказывают о своей работе в недавнем выпуске журнала Bioinspiration and Biomimetics.
«По сути, мы воссоздали все ключевые особенности, которые кальмары используют для высокоскоростного плавания, — объясняет Майкл Т. Толли, один из старших авторов статьи и профессор кафедры механической и аэрокосмической техники Калифорнийского университета в Сан-Диего. — Это первый непривязанный робот, который может генерировать реактивные импульсы для быстрого передвижения, как кальмар, и может достигать этих реактивных импульсов, изменяя форму своего тела , что повышает эффективность плавания».
Этот робот-кальмар изготовлен в основном из мягких материалов, таких как акриловый полимер, с несколькими жесткими деталями с трехмерной печатью и лазерной резкой. Использование мягких роботов в подводных исследованиях важно для защиты рыб и кораллов, которые могут быть повреждены жесткими роботами. Но мягкие роботы, как правило, двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.
Исследовательская группа, в которую входят робототехники и эксперты в области компьютерного моделирования, а также экспериментальной гидродинамики, обратилась к головоногим моллюскам как к хорошей модели для решения некоторых из этих проблем. Например, кальмары могут развивать максимальную скорость среди водных беспозвоночных благодаря механизму реактивного движения.
Их робот забирает в свое тело объем воды, сохраняя при этом упругую энергию в коже и гибких ребрах. Затем он высвобождает эту энергию, сжимая свое тело, и генерирует струю воды, чтобы двигаться.
Исследователи провели несколько экспериментов, чтобы найти оптимальный размер и форму сопла, которое будет приводить в движение робота. Это, в свою очередь, помогло им повысить эффективность робота и его способность маневрировать и двигаться быстрее. Cкорость робота составляет примерно от 18 до 32 см в секунду (примерно 0,8 км в час), что гораздо быстрее, чем у большинства других прототипов из мягких материалов.
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, похожего на кальмара, который может плавать без привязки и двигаться, создавая струи воды. Робот несет в себе собственный источник энергии. Он также может нести датчик, например, камеру, для подводных исследований. Предоставлено: Калифорнийский университет в Сан-Диего.
Дроны-уборщики продезинфицируют стадион в США (видео)
Стадион Mercedes-Benz в Атланте,США,планирует использовать специальных дронов для дезинфекции здания. Согласно пресс-релизу,время уборки стадиона сократится на 95 процентов.
Всего два беспилотника сократят время уборки стадиона на 95 процентов
Mercedes-Benz Stadium — первый профессиональный спортивный стадион, на котором будут использоваться дроны-уборщики. Еще до начала пандемии рассматривался вариант проведения дезинфекции стадиона с помощью беспилотников, но, по понятным причинам, процесс их внедрения ускорился.
Беспилотники, разработанные компанией Lucid Drone Technologies, используют электростатические распылительные насадки для распределения нетоксичных дезинфицирующих химикатов. Дезинфектор очистит сиденья, поручни и стеклянные перегородки на стадионе.
Уборкой займутся всего два беспилотника, еще один — останется в качестве резервного.
Как отмечает The Atlantic, дезинфекция с помощью дронов не должна вводить посетителей в ложное чувство безопасности, поскольку инфекция чаще всего распространяется от человека к человеку по воздуху. Поэтому во время посещения стадиона — обязательно ношение защитных масок и перчаток, а также от гостей потребуют социального дистанцирования.
Министерство обороны США провело испытания по отлову малых разведывательных беспилотных летательных аппаратов при помощи квадрокоптера.
Пентагон научился аккуратно ловить прямо в воздухе беспилотные летательные аппараты — пока только свои
Небольшие разведывательные дроны научились запускать с более крупных беспилотных летательных аппаратов, однако в этом случае неизбежно появляется проблема с их последующей поимкой и возвращением на базу. Пентагон решил приспособить для ловли разведывательных беспилотников некие квадрокоптеры, марка и модель которых не сообщается. Эффективность этого метода была доказана в ходе прошедших недавно испытаний.
Для этого малые беспилотные аппараты Altius-600 были запущены из-под крыла ударного беспилотника MQ-1C Grey Eagle, а также с вертолётов UH-60 и MH-60. После выполнения задачи все дроны были успешно пойманы в воздухе квадрокоптерами. Ранее Altius-600 после полёта выполняли посадку «на брюхо»: аппарат оборудован крюком на крыле, который используется для зацепления за трос воздушного аэрофинишера в случае посадки на корабль.
Во время испытаний квадрокоптер натягивал трос аэрофинишера и Altius-600 цеплялся за него. Минобороны США отметило, что беспилотники были успешно пойманы в воздухе более 25 раз. Первые испытания, в ходе которых MQ-1C произвёл запуск малого беспилотника Altius-600, разработанного компанией Area-I, состоялись ещё в июне. В ходе тестов была проверена работа систем связи и ретрансляции сигналов.
Управление беспилотником осуществлялось с помощью ноутбука, которым заменили стандартную станцию управления. Американские компании Xwing и Bell Helicopter недавно провели совместные испытания новейшей системы уклонения от столкновений для беспилотных летательных аппаратов на беспилотном грузовом тейлситтере APT 70. Она состоит из радиолокационной станции, набора камер и блока управления автоматического зависимого наблюдения-вещания (АЗН-В, ADS-B).
Робота научили кататься на скейтборде (видео)
Ученые представили робота, который умеет балансировать и сохранять равновесие даже в сложных условиях, которые меняются по ходу эксперимента. Для этого они обучали ИИ на беговой дорожке и скейтборде.
Разработчики ИИ отметили, что они создали основу для управления роботами на четырех ногах. Она адаптируется лучше, чем более традиционные модели управления передвижениями роботов. Чтобы показать новый функционал, который подстраивается под окружающие условия в режиме реального времени, исследователи показали как устройство скользит по поверхностям, катается на скейтборде и бегает по беговой дорожке с наклоном.
«Наша разработка учит контроллер, который может адаптироваться к изменениям окружающей среды по ходу движения. Это могут быть и новые сценарии, которые мы не изучали во время обучения. Так контроллер становится на 85% более энергоэффективен и надежен по сравнению с традиционными методами, — отмечают исследователи. — Во время вывода, высокоуровневый контроллер должен оценивать только небольшую многоуровневую нейронную сеть, ей не нужна модель управления и прогнозирования (MPC), которая могла бы потребоваться для оптимизации долгосрочной производительности».
Модель обучается передвижениям с помощью беговой дорожки, которая состоит из двух лент — их скорость меняется независимо друг от друга, но робот все равно сохраняет равновесие. Затем эта тренировка в симуляции переносится на робота Laikago в реальном мире. Исследователи выпустили специальное видео о симуляциях и лабораторных работах для популяризации технологии.
В этом исследовании приняли участие эксперты в области ИИ из компании Nvidia, Калифорнийского университета, Техасского университета в Остине и Университета Торонто. Их разработка включает в себя контроллер высокого уровня, использующий усиление обучения, и контроллер более низкого уровня, основанный на модели ИИ.
Робот-повар научился готовить картофель фри и еще 18 блюд (видео)
Экономический ущерб, нанесенный пандемией COVID-19, привел к тому, что десятки тысяч закусочных в США только за последние семь месяцев закрылись навсегда. Однако представители компании Miso Robotics (создатели Flippy, робота-шеф-повара) утверждают, что возвращение американских ресторанов к финансовой стабильности потребует автономной революции. Об этом сообщает Engadget.
Бак Джордан, основатель и генеральный директор Miso Robotics, в интервью для Engadget заявил, что переход от питания с полным спектром услуг к исключительно еде навынос и доставке привел к тому, что многие рестораны «терпят убытки и просто пытаются держаться на плаву». Стоит учесть, что при использовании приложений для доставки, таких, например, как UberEats, сокращает каждый заказ более чем на 30%.
Именно поэтому во вторник компания объявила, что делает последнюю версию Flippy коммерчески доступной по всему миру. Этот более умный, способный и защищенный от передающихся по воздуху инфекций робот был анонсирован сегодня.
Для начала компания оптимизировала свое программное обеспечение ChefUI, чтобы «помочь кухонным работникам с оперативным взаимодействием и рабочим процессом». С помощью этой системы работники сферы общественного питания смогут не только видеть, какие заказы стоят в очереди на приготовление, но благодаря интеграции камер Intel RealSense также могут контролировать внутреннюю температуру пищи, предотвращая попадание недоваренных продуктов на кухню, и даже отрегулировать очередь, чтобы заказы готовились в нужном порядке и при этом одновременно.
Например, Джордан отмечает, что для приготовления картофеля фри требуется всего около 3 минут по сравнению с 10 минутами для гамбургера. Поэтому вместо того, чтобы оставлять картофель фри под нагревательной лампой в течение 7 минут, прежде чем гамбургер будет готов, Flippy будет знать, что лучше положить картофель фри в масло только за 3 минуты до того, как гамбургер закончит готовиться.
На сегодняшний день Flippy может приготовить 19 различных блюд — от корн-догов до цыплят тандури. Однако производитель обещает увеличения навыков робота, когда его можно начать обучать, благодаря усовершенствованной системе машинного обучения, разработанной компанией Miso.
Чтобы помочь хотя бы частично снизить опасность заражения коронавирусом во время работы плечом к плечу с остальными поварами, Flippy можно оснастить стеклянной перегородкой. Она поможет отгородить робота от дыхания персонала во время процесса приготовления пищи.
