|
Робопса научили имитировать движения животных (видео)
|
Инженеры из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL), позволяющую роботам без предварительной подготовки и особых сенсоров преодолевать сложные ландшафты.
Учёные, вдохновлённые природными механизмами передвижения четвероногих животных, создали технологию, позволяющую роботам динамически изменять походку в зависимости от условий окружающей среды. И роботы успешно справились с этой задачей.
Эти достижения открывают новые перспективы для применения робототехники в разнообразных и непредсказуемых средах, приближая их функциональность к возможностям живых существ. В будущем таких роботов можно будет использовать во время поисково-спасательных операций.
Робопса научили двигаться по пересеченной местности «как настоящие животные»
Результаты исследования помогут не только улучшить движения роботов, но и понять механику животных. Препринт публикации опубликован на сайте arXiv и пока не прошел рецензирования.
Исследователи из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL), которая позволяет роботизированным устройствам преодолевать сложные рельефы без предварительной подготовки и дополнительных датчиков.
Технология основана на способности робота динамически изменять походку. Этот принцип используют четвероногие млекопитающие, объясняют ученые: животные крадутся, шагают, бегут рысью или галопом в зависимости от обстоятельств. В отличие от существующих систем, которые используют одну стратегию передвижения, разработанная модель так же как и животные мгновенно адаптирует стиль при изменении типа поверхности.
По мнению исследователей, адаптивность возникает из трех ключевых атрибутов: продвинутые стратегии выбора походки, процедурная память походки для быстрого развертывания и точная корректировка движения для нестандартных условий. Ученые интегрировали в робота компоненты, которые имитируют работу этих систем.
Технологию протестировали на сложных ландшафтах для робопса, который не проходил предварительного обучение. Устройство держало равновесие, поднималось при падении и маневрировало без использования дополнительных датчиков.
Видео: китайская армия высадила стаю боевых робопсов
В Сети появились кадры с учений китайской армии. На видео показано развертывание боевых роботов-собак, которые оснащены стрелковым оружием и применяются в решении разведывательных и штурмовых задач.
В мае 2024 года Народно-освободительная армия Китая (НОАК) во время совместных учений с Вооруженными силами Камбоджи впервые применила робопсов, оснащенных автоматическими винтовками QBZ-95.
